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Millstacker Premium 25/35

Robot de chargement avec fonction d'empilage pour fraiseuses

MillStacker Compact 12 MillStacker Premium 25/35
MillStacker Premium 35
MillStacker Premium 35

MillStacker Premium 25 ou 35

FRAISAGE

Vous pouvez automatiser différents types de pièces, variant en forme, taille et matériaux, complexes ou simples, avec des cycles courts ou longs. Si nécessaire, nous fournissons des préhenseurs ou des doigts de préhenseur personnalisés.

Grâce au système d’empilage, la cellule offre une grande capacité de pièces, permettant des productions prolongées sans surveillance.

Grâce à l’intuitive HALTER SmartControl, la mise en place d’une nouvelle série ne nécessite que quelques étapes — généralement en moins de 5 minutes — ce qui la rend également efficace pour les petites séries.

Selon le poids typique de la pièce.

Capacity & Specifications

Dimensions minimum de la pièce (L x l) 40 mm x 40 mm
Carré maximum de la pièce (L x l) 180 mm x 180 mm
Rectangle maximum de la pièce (L x l) 80 mm x 300 mm
Hauteur des pièces à usiner (mini - maxi) 10 mm - 175 mm
Charge maximale du bras de robot 25 kg / 35 kg
Poids maximum total sur la table de chargement rotative 1265 kg
Hauteur maximale empilable 350 mm
Nombre de positions d’empilage (1 vide) 12
Poids maximum par position 115 kg
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 10 mm 385
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 20 mm 187
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 50 mm 77
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 70 mm 55
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 85 mm 44
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 110 mm 33
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 150 mm 22
Construction industrielle robuste
Table de chargement rotative
Coffrage et protection intégraux
Amovible par transpalette
Ancrages 3 points à centrage automatique
Bras de robot Fanuc à 6 axes 25 kg / 35 kg
Bac de récupération pour liquide de refroidissement avec évacuation
Station de serrage latéral de la pièce Option
Station de retournement de la pièce à usiner Option
Voyant d’état
Interface de machine robot pour chaque machine CNC
Programmation graphique et intuitive en 12 étapes
Écran tactile 15 inch
Choix libre de la langue
Entrée en pouces ou mm
Logiciel d’analyse pour occupation machine
Programme de stockage automatique
Nombre de machines CNC à raccorder 4

Fonctionnalités standard de HALTER SmartControl

Positionnement de la pièce dans l’étau de la machine avec une fonction de poussée en douceur
Resserrage de la pièce pour un positionnement précis
Serrage interne et externe
Réglage de la distance du flux d’air
Travail avec orientation de la broche sur la machine CNC
Chargement et déchargement excentrique
Bouton de mise en position d’arrêt du robot

HALTER SmartControl offre les fonctionnalités optionnelles suivantes

Fonction de retournement de la pièce pour l’usinage des deux faces Option
Déchargement de la pièce sur la palette
Déchargement de la pièce dans une position externe fixe, p. ex. courroie de transport Option
Déchargement du matériau résiduel Option
Nettoyage de la pièce à l’extérieur de la machine CNC Option
Positionnement de la pièce sur le poste de mesure Option
Retrait des pièces rejetées Option
Serrage latéral de la pièce Option
Fonctionnalités spécifiques au client Sur demande
Pince à 2 doigts pour pièces rectangles
Pinces séparées pour pièces irrégulières et traitées
Soufflage standard sur chaque pince
Détection de pièce par signal ouvert/fermé
Réglage rapide des doigts de pinces
Doigts de préhenseur spécifiques à la pièce Option
Surveillance de baisse de pression par capteur de pression sur le bras du robot
Fonction In-machine-space
Zone Fanuc DCS combinée au scanner au sol Sick
Porte coulissante avec capteurs de sécurité
Barrière de sécurité standard entre machine et Halter
Ouverture automatique de de porte avec sécurité intégrée Option
Circuit de sécurité fermé
Tension 400 V
Consommation 16 A
Pression d'air comprimé 6,5 bar
Longueur 1750 mm
Largeur 1434 mm
Hauteur 2220 mm
Poids total 1210 kg / 1220 kg

Capacité
Dimensions minimum de la pièce (L x l) 40 mm x 40 mm
Carré maximum de la pièce (L x l) 180 mm x 180 mm
Rectangle maximum de la pièce (L x l) 80 mm x 300 mm
Hauteur des pièces à usiner (mini - maxi) 10 mm - 175 mm
Charge maximale du bras de robot 25 kg / 35 kg
Poids maximum total sur la table de chargement rotative 1265 kg
Hauteur maximale empilable 350 mm
Nombre de positions d’empilage (1 vide) 12
Poids maximum par position 115 kg
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 10 mm 385
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 20 mm 187
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 50 mm 77
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 70 mm 55
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 85 mm 44
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 110 mm 33
Nombre max. de pièces pour une hauteur de pièce de 150 mm 22

Système
Construction industrielle robuste
Table de chargement rotative
Coffrage et protection intégraux
Amovible par transpalette
Ancrages 3 points à centrage automatique
Bras de robot Fanuc à 6 axes 25 kg / 35 kg
Bac de récupération pour liquide de refroidissement avec évacuation
Station de serrage latéral de la pièce Option
Station de retournement de la pièce à usiner Option
Voyant d’état
Interface de machine robot pour chaque machine CNC

HALTER SmartControl
Programmation graphique et intuitive en 12 étapes
Écran tactile 15 inch
Choix libre de la langue
Entrée en pouces ou mm
Logiciel d’analyse pour occupation machine
Programme de stockage automatique
Nombre de machines CNC à raccorder 4

Fonctionnalités standard de HALTER SmartControl

Positionnement de la pièce dans l’étau de la machine avec une fonction de poussée en douceur
Resserrage de la pièce pour un positionnement précis
Serrage interne et externe
Réglage de la distance du flux d’air
Travail avec orientation de la broche sur la machine CNC
Chargement et déchargement excentrique
Bouton de mise en position d’arrêt du robot

HALTER SmartControl offre les fonctionnalités optionnelles suivantes

Fonction de retournement de la pièce pour l’usinage des deux faces Option
Déchargement de la pièce sur la palette
Déchargement de la pièce dans une position externe fixe, p. ex. courroie de transport Option
Déchargement du matériau résiduel Option
Nettoyage de la pièce à l’extérieur de la machine CNC Option
Positionnement de la pièce sur le poste de mesure Option
Retrait des pièces rejetées Option
Serrage latéral de la pièce Option
Fonctionnalités spécifiques au client Sur demande

Pinces
Pince à 2 doigts pour pièces rectangles
Pinces séparées pour pièces irrégulières et traitées
Soufflage standard sur chaque pince
Détection de pièce par signal ouvert/fermé
Réglage rapide des doigts de pinces
Doigts de préhenseur spécifiques à la pièce Option
Surveillance de baisse de pression par capteur de pression sur le bras du robot

Sécurité
Fonction In-machine-space
Zone Fanuc DCS combinée au scanner au sol Sick
Porte coulissante avec capteurs de sécurité
Barrière de sécurité standard entre machine et Halter
Ouverture automatique de de porte avec sécurité intégrée Option
Circuit de sécurité fermé

Alimentation
Tension 400 V
Consommation 16 A
Pression d'air comprimé 6,5 bar

Dimensions
Longueur 1750 mm
Largeur 1434 mm
Hauteur 2220 mm
Poids total 1210 kg / 1220 kg

Besoin d’un coup de main pour démarrer ?

Nous serons ravis de répondre à toutes vos questions pratiques et de vous montrer comment notre automatisation peut être utilisée pour votre machine CNC.
Charly Clermontelle
France
T   +33 (0)6 29 78 96 17
E   c.clermontelle@actifive-concept.com
International Sales

T   ‭+49 2835 9553990‬
E   sales@haltercnc.com

 

Fonctionnalités supplémentaires des robots de chargement Halter

Des fonctionnalités supplémentaires vous permettent d'utiliser le robot de chargement de manière encore plus efficace. Ainsi, nous proposons des solutions d'automatisation qui évoluent avec votre entreprise.

Fonction d'inversion de la pièce pour l'usinage sur deux faces

Après l'usinage d'un côté de la pièce (OP10), la pièce est placée sur une station d'inversion. La pince saisit la pièce de l'autre côté et la place dans le mandrin ou la pince de la machine CNC pour la deuxième opération d'usinage (OP20).

 

 

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Workpiece turnover function for two-sided machining 1

Déchargement de pièces sur une palette


Les pièces usinées peuvent être chargées et déchargées sur une palette supplémentaire. Cette solution est idéale si vous souhaitez augmenter la capacité tampon ou automatiser des pièces lourdes.

 

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Unloading workpiece onto a pallet 1

Placement d'une pièce à un emplacement externe

Une pièce peut être placée sur un emplacement externe, par exemple un convoyeur à bande.

 

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Unloading workpiece onto an external fixed location 1

Récupérer la pièce de l'outil à tourelle

La pièce peut être extraite d'un outil à tourelle après avoir été usinée sur la machine CNC.

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Workpiece on revolver tool kopie 1

Nettoyage de la pièce à l'extérieur de la machine CNC

Le robot décharge la machine CNC, puis déplace la pièce vers une station de nettoyage externe avant de la renvoyer vers l'assistant de chargement HALTER.

 

Cleaning workpiece outside the CNC machine 1

Positionnement de la pièce sur une station de mesure

Le robot décharge la machine CNC et déplace la pièce vers une station de mesure externe avant de la renvoyer vers l'assistant de chargement HALTER. Le robot peut positionner les pièces rejetées dans une position séparée.

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Positioning workpiece on a measuring station 1

SAISIE LATÉRALE DE LA PIÈCE


La pièce est prélevée axialement de la table de chargement et placée sur une station de serrage latéral. Elle est ensuite regrippée perpendiculairement et positionnée dans l'étau de la machine CNC. Cela permet d'obtenir une capacité tampon élevée pour les pièces longues.

 

Manipulation des arbres

Les arbres longs peuvent être chargés et déchargés sans interruption dans le mandrin, ce qui crée une grande capacité pour les arbres jusqu'à 600 mm, avec des plaques à grille standard et jusqu'à 1000 mm avec des plaques à grille personnalisées.

 

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Shaft handling 1

Fonctionnalités spécifiques au client

L'équipe d'ingénieurs d'application de Halter peut concevoir des plaques à grille et des doigts de préhension spéciaux pour vos pièces à usiner ou vos pièces moulées spécifiques - par exemple, si vous souhaitez automatiser des pièces moulées ou d'autres pièces à usiner qui nécessitent une manipulation spéciale. Toutes ces solutions spécifiques au client peuvent être mises en œuvre dans la commande conviviale HALTER SmartControl. La flexibilité de nos solutions vous permet d'automatiser une plus grande variété de pièces.

 

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Customer-specific functionalities 1

 

Avec Halter, vous obtenez…

Plus d’heures de broche

Chaque heure où votre machine CNC est à l’arrêt, c’est de l’argent perdu. L’automatisation permet à votre broche de continuer à usiner — même lorsque le personnel n’est pas disponible.

Résoudre la pénurie d’opérateurs

Les bons opérateurs sont difficiles à trouver et encore plus difficiles à retenir. Un robot prend en charge les tâches répétitives afin que vos collaborateurs qualifiés restent — et que les nouveaux talents aient réellement envie de faire ce métier.

Ne perdez pas de travail au profit de vos concurrents

Les ateliers automatisés établissent leurs devis plus rapidement, livrent plus vite et remportent davantage de commandes. Ne laissez pas le prochain travail partir chez quelqu’un d’autre.

DE VRAIS CLIENTS. DE VRAIES HISTOIRES. DE VRAIS RÉSULTATS.

Plus de 1 000 clients satisfaits. C’est ce qui compte pour nous.
Joseph Hurley, Président | Pro Products, Inc.

« Il nous suffit d'un opérateur CN pour atteindre notre objectif de production. »

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Martin Richter, Chef de Projet | Tornado Antriebstechnik

« Nous obtenons un meilleur rendement de 92 % grâce au HALTER LoadAssistant. »

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Tom Hogeling, Propriétaire | Odemar Metaal B.V.

« Étant donné que le HALTER LoadAssistant a pu être adapté à nos besoins spécifiques, nous pouvons produire de manière plus flexible et efficace. »

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Boris Malek, Propriétaire | FEWI d.o.o.

« La commande du HALTER LoadAssistant est un véritable jeu d’enfant. »

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