Millstacker compact 12

Unser kompakter Beladeroboter mit Stapelfunktion für Fräsmaschinen.

COMPACT 12 PREMIUM 25/35 BIG 35/70

Millstacker compact 12

Fräsen

Der MillStacker Compact 12 ist ein Beladeroboter zum Fräsen mit einer hohen Pufferkapazität für Werkstücke bis 200 mm.

Für Fräsmaschinen
Hohe Kapazität durch Stapelfunktion für Werkstücke bis zu 200 mm
Mit einem 12 kg Roboterarm
Einrichtungszeit von weniger als 5 Minuten
Viele zusätzliche Funktionen - siehe hier

Online-demo anfordern Datenblatt herunterladen

Intuitiv und zugänglich

Keine Robotererfahrung erforderlich
Programmkonfiguration in nur wenigen Schritten
Einrichtungszeit von weniger als 5 Minuten
Genial in seiner Einfachheit

Kapazität & Spezifikationen

Minimale Werkstückabmessung (L x B)40 mm x 40 mm

Maximale Werkstückabmessung, quadratisch (L x B)10 mm x 10 mm

Maximale Werkstückabmessung, rechteckig (L x B)40 mm x 200 mm

Werkstückhöhe (min - max)10 mm - 175 mm

Maximale Traglast des Roboters12 kg

Maximales Gesamtgewicht auf dem rotierenden Beladetisch660 kg

Maximale Stapelhöhe 375 mm

Anzahl Stapelstationen (1 leer)12

Maximales Gewicht pro Station 60 kg

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 10 mm407

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 20 mm198

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 50 mm77

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 70 mm55

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 85 mm44

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 110 mm33

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 150 mm22

Stabile, langlebige Konstruktion

Rotierender Beladetisch

Höchste Sicherheit durch Vollverkleidung

Umpositionierungmit Gabelhubwagen

Schnelles präzises Anbinden des Systems dank selbstzentrierenden Ankern

Fanuc-6-Achs-Roboter12 kg

Station für seitliches Umgreifen des WerkstücksOption

WendestationOption

Betriebsstatusleuchte mit automatischer ProduktionsstatusanzeigeOption

Standard-Roboterschnittstelle für alle CNC-Maschinen

Grafisch unterstützte Programmierung in 12 Schritten

Touchscreen15 inch

Sprache frei auswählbar

Eingabe wahlweise in Zoll oder Millimeter

Grafische Darstellung der Maschinenauslastung

Automatische Programmspeicherung

Anzahl einzubindende CNC-Maschinen4

HALTER SmartControl Standard-Funktionen

Schonende Positionierung des Werkstücks im Spannmittel

Nachgreifen des Werkstücks für eine genaue Positionierung

Innen- und Außengreifen des Werkstücks

Einstellen des Abstands der Blasdüse

Be- und Entladen unter Berücksichtigung der Spindelausrichtung

Exzentrisches Be- und Entladen

Abstellen des Roboters in Parkposition

HALTER SmartControl ermöglicht folgende optionalen Funktionen

Wenden des Werkstücks für beidseitige Bearbeitung Option

Ablage des Werkstücks auf einer PaletteOption

Ablage des Werkstücks an einer definierten Position, z. B. FörderbandOption

Entnahme von Restmaterial aus der CNC-MaschineOption

Reinigung des Werkstücks außerhalb der CNC-MaschineOption

Positionierung des Werkstücks an einer MessstationOption

Entnahme von AusschussteilenOption

Seitliches Umgreifen des WerkstücksOption

Kundenspezifische FunktionenAuf Anfrage

2-Finger-Greifer für rechteckige Werkstücke

Separater Greifer für Roh- und Fertigwerkstücke

Standardausblasvorrichtung für alle Greifer

Spannüberwachung durch Endschalter im Greifer

Schnellverstellung für Greiferfinger

Werkstückspezifische GreiferfingerOption

Druckluftüberwachung durch Sensor im Roboter

Sicherheitsfeld für Arbeitsraumüberwachung

Fanuc-DCS-Überwachung kombiniert mit Bodenscanner

Maschinenschutztür mit Sicherheitsabschaltung

Standardsicherheitszaun zwischen CNC-Maschine und Roboterzelle

Automatischer, servoangetriebener Türöffner mit integrierter SicherheitsabschaltungOption

Geschlossene Sicherheitskette für Not-Aus-Schaltung

Betriebsspannung400 V

Maximale Stromaufnahme16 A

Benötigter Luftdruck6,5 bar

Länge1315 mm

Breite1200 mm

Höhe2010 mm

Gesamtgewicht950 kg

Kapazität

Minimale Werkstückabmessung (L x B)40 mm x 40 mm

Maximale Werkstückabmessung, quadratisch (L x B)10 mm x 10 mm

Maximale Werkstückabmessung, rechteckig (L x B)40 mm x 200 mm

Werkstückhöhe (min - max)10 mm - 175 mm

Maximale Traglast des Roboters12 kg

Maximales Gesamtgewicht auf dem rotierenden Beladetisch660 kg

Maximale Stapelhöhe 375 mm

Anzahl Stapelstationen (1 leer)12

Maximales Gewicht pro Station 60 kg

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 10 mm407

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 20 mm198

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 50 mm77

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 70 mm55

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 85 mm44

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 110 mm33

Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 150 mm22

System

Stabile, langlebige Konstruktion

Rotierender Beladetisch

Höchste Sicherheit durch Vollverkleidung

Umpositionierungmit Gabelhubwagen

Schnelles präzises Anbinden des Systems dank selbstzentrierenden Ankern

Fanuc-6-Achs-Roboter12 kg

Station für seitliches Umgreifen des WerkstücksOption

WendestationOption

Betriebsstatusleuchte mit automatischer ProduktionsstatusanzeigeOption

Standard-Roboterschnittstelle für alle CNC-Maschinen

HALTER SmartControl

Grafisch unterstützte Programmierung in 12 Schritten

Touchscreen15 inch

Sprache frei auswählbar

Eingabe wahlweise in Zoll oder Millimeter

Grafische Darstellung der Maschinenauslastung

Automatische Programmspeicherung

Anzahl einzubindende CNC-Maschinen4

HALTER SmartControl Standard-Funktionen

Schonende Positionierung des Werkstücks im Spannmittel

Nachgreifen des Werkstücks für eine genaue Positionierung

Innen- und Außengreifen des Werkstücks

Einstellen des Abstands der Blasdüse

Be- und Entladen unter Berücksichtigung der Spindelausrichtung

Exzentrisches Be- und Entladen

Abstellen des Roboters in Parkposition

HALTER SmartControl ermöglicht folgende optionalen Funktionen

Wenden des Werkstücks für beidseitige Bearbeitung Option

Ablage des Werkstücks auf einer PaletteOption

Ablage des Werkstücks an einer definierten Position, z. B. FörderbandOption

Entnahme von Restmaterial aus der CNC-MaschineOption

Reinigung des Werkstücks außerhalb der CNC-MaschineOption

Positionierung des Werkstücks an einer MessstationOption

Entnahme von AusschussteilenOption

Seitliches Umgreifen des WerkstücksOption

Kundenspezifische FunktionenAuf Anfrage

Greifer

2-Finger-Greifer für rechteckige Werkstücke

Separater Greifer für Roh- und Fertigwerkstücke

Standardausblasvorrichtung für alle Greifer

Spannüberwachung durch Endschalter im Greifer

Schnellverstellung für Greiferfinger

Werkstückspezifische GreiferfingerOption

Druckluftüberwachung durch Sensor im Roboter

Sicherheit

Sicherheitsfeld für Arbeitsraumüberwachung

Fanuc-DCS-Überwachung kombiniert mit Bodenscanner

Maschinenschutztür mit Sicherheitsabschaltung

Standardsicherheitszaun zwischen CNC-Maschine und Roboterzelle

Automatischer, servoangetriebener Türöffner mit integrierter SicherheitsabschaltungOption

Geschlossene Sicherheitskette für Not-Aus-Schaltung

Anschlüsse

Betriebsspannung400 V

Maximale Stromaufnahme16 A

Benötigter Luftdruck6,5 bar

Abmessungen

Länge1315 mm

Breite1200 mm

Höhe2010 mm

Gesamtgewicht950 kg

PRAKTISCHE SCHRITTE AUF DEM WEG ZU EINEM EFFIZIENTEN PRODUKTIONSPROZESS

Wir begleiten Sie gerne durch die folgenden Schritte

Besprechen Sie, welche Maschine Sie automatisieren möchten
Erläuterung des Prinzips der Halter-Lösungen und unseres Portfolios
Demonstration, wie einfach es ist, einen Plug-and-Play-Roboter zu bedienen
Persönliche Beratung, welche Lösung zu Ihnen passt
Erläuterung des Implementierungsprozesses: Schnittstelle, Installation und Schulung

Welche Drehmaschinen können wir automatisieren?

Expert sprechen

Sprechen Sie mit einem Experten über die Möglichkeiten für Ihr Unternehmen.

Online-Demo anfordern

Registrieren Sie sich für eine 30-minütige Online-Demo.

Angebot anfordern

Erhalten Sie ein angemessenes Angebot auf der Grundlage Ihrer Anforderungen.

Zusätzliche Funktionalitäten der Halter-Laderoboter

Zusätzliche Funktionalitäten ermöglichen es Ihnen, den Laderoboter noch effizienter zu nutzen. So bieten wir Automatisierungslösungen, die mit Ihrem Unternehmen wachsen.

Werkstückwendefunktion für zweiseitige Bearbeitung

Nach der Bearbeitung der ersten Seite des Werkstücks (OP10) wird das halbfertige Werkstück auf eine Wendestation gelegt. Anschließend wird es von der anderen Seite gegriffen und kann zur Bearbeitung der zweiten Seite (OP20) wieder im Spannmittel positioniert werden.

Workpiece turnover function for two-sided machining 1

Entladen von Werkstücken auf eine Palette

Die fertigen Werkstücke können auf eine zusätzliche Palette entladen oder von dieser geladen werden. Dies ist ideal, wenn Sie die Pufferkapazität erhöhen oder schwere Werkstücke laden möchten.

Entladen von Werkstücken auf einen externen festen Platz

Ein Werkstück kann an eine externe Position entladen werden, z. B. auf ein Förderband.

Unloading workpiece onto an external fixed location 1

Sammeln eines werkstücks von einem Revolverwerkzeug

Das Werkstück kann nach der Bearbeitung auf der CNC-Maschine von einer alternativen Position abgeholt werden.

Reinigung des Werkstücks außerhalb der CNC-Maschine

Der Roboter entlädt die CNC-Maschine und transportiert das Werkstück anschließend zu einer externen Reinigungsstation, bevor das Werkstück wieder in den HALTER LoadAssistant abgelegt wird.

Cleaning workpiece outside the CNC machine 1

Positionierung des Werkstücks auf einer Messstation

Der Roboter entlädt die CNC-Maschine und bringt das Werkstück anschließend zu einer externen Messstation, bevor das Werkstück wieder in den HALTER LoadAssistant eingelegt wird. Der Roboter kann die ausgeschleusten Werkstücke auch an eine separate Position ablegen.

Positioning workpiece on a measuring station 1

Seitliches Umgreifen des Werkstücks

Das Werkstück wird axial vom Beladetisch genommen und auf einer Seitengreifstation positioniert. Anschließend wird es seitlich gegriffen und im Schraubstock der CNC-Maschine positioniert. Dies ermöglicht eine hohe
Pufferkapazität für lange Werkstücke.

Wellenbeladung

Lange Wellen können be- und entladen werden, wofür sie von axial auf radial umgegriffen und anschließend in das Spannfutter eingelegt werden. Dies ermöglicht eine hohe Pufferkapazität für Wellen bis zu 600 mm mit Standard-Rasterplatten und bis zu 1000 mm mit kundenspezifischen Rasterplatten.

Kundenspezifische Funktionalitäten

Die Anwendungstechnik von HALTER kann Rasterplatten und spezielle Greiferfinger für
Ihre spezifischen Werkstücke entwerfen - zum Beispiel, wenn Sie Gussteile oder andere
Werkstücke, die eine besondere Handhabung erfordern, automatisieren möchten. Alle diese
kundenspezifischen Lösungen können in der benutzerfreundlichen HALTER SmartControl
implementiert werden. Die Flexibilität der von uns angebotenen Lösungen sorgt dafür, dass
Sie eine noch größere Vielfalt an Werkstücken automatisieren können.

WERKSTÜCKSPEZIFISCHEN LÖSUNGEN

Das Anwendungstechnik-Team von Halter kann Rasterplatten und spezielle Greiferfinger für Ihre spezifischen Werkstücke entwerfen. Zum Beispiel, wenn Sie Gussteile oder Werkstücke haben, die Sie auf eine bestimmte Weise automatisieren müssen. Alle diese kundenspezifischen Lösungen können in der benutzerfreundlichen HALTER SmartControl implementiert werden. Die Flexibilität der von uns angebotenen Lösungen ermöglicht es Ihnen, noch mehr unterschiedliche Werkstücke zu automatisieren.

Workpieces-collection-2

ECHTE KUNDEN. ECHTE GESCHICHTEN. ECHTE ERGEBNISSE.

Der HALTER LoadAssistant® wurde entwickelt, um die Produktionsleistung durch eine einfache und erschwingliche Automatisierung zu verbessern. Lesen Sie hier die Erfahrungsberichte unserer Kunden.

Joseph Hurley, Vorsitzender der Geschäftsleitung | Pro Products, Inc.

„Wir erreichen unser Produktionsziel mit nur einem CNC-Bediener.”

Lesen Sie mehr

Martin Richter, Projektmanager | Tornado Antriebstechnik GmbH

„Dank des HALTER LoadAssistant erreichen wir eine Spindelauslastung von 92 %.“

Tom Hogeling, Eigentümer | Odemar Metaal B.V.

„Weil sich der HALTER LoadAssistant an unsere speziellen Anforderungen anpassen lässt, sind wir in der Lage flexibler und effizienter zu produzieren.“

Boris Malek, Inhaber | FEWI d.o.o.

„Die Bedienung des HALTER LoadAssistant ist wirklich kinderleicht.“

Rainer Reimer, Inhaber | Alfred Reimer GmbH

„Wir produzieren preisgünstiger als Niedriglohnländer.“

Remco van der Voorden, Direktor | Geotech Metals BV

„Viel mehr produzieren, ohne zusätzliche Bediener einzustellen.“

Reinhard Panzer, Inhaber | Panzer Drehtechnik GmbH

"Roboterwissen ist nicht notwendig und genau das brauchen wir, um unsere Zukunft zu sichern."

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Millstacker compact 12

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Intuitiv und zugänglich

Kapazität & Spezifikationen

HALTER SmartControl Standard-Funktionen

HALTER SmartControl ermöglicht folgende optionalen Funktionen

Kapazität

System

HALTER SmartControl

HALTER SmartControl Standard-Funktionen

HALTER SmartControl ermöglicht folgende optionalen Funktionen

Greifer

Sicherheit

Anschlüsse

Abmessungen

PRAKTISCHE SCHRITTE AUF DEM WEG ZU EINEM EFFIZIENTEN PRODUKTIONSPROZESS

Wir begleiten Sie gerne durch die folgenden Schritte

Welche Drehmaschinen können wir automatisieren?

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Zusätzliche Funktionalitäten der Halter-Laderoboter

Werkstückwendefunktion für zweiseitige Bearbeitung

Entladen von Werkstücken auf eine Palette

Entladen von Werkstücken auf einen externen festen Platz

Sammeln eines werkstücks von einem Revolverwerkzeug

Reinigung des Werkstücks außerhalb der CNC-Maschine

Positionierung des Werkstücks auf einer Messstation

Seitliches Umgreifen des Werkstücks

Wellenbeladung

Kundenspezifische Funktionalitäten

WERKSTÜCKSPEZIFISCHEN LÖSUNGEN

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ECHTE KUNDEN. ECHTE GESCHICHTEN. ECHTE ERGEBNISSE.

„Wir erreichen unser Produktionsziel mit nur einem CNC-Bediener.”

„Dank des HALTER LoadAssistant erreichen wir eine Spindelauslastung von 92 %.“

„Weil sich der HALTER LoadAssistant an unsere speziellen Anforderungen anpassen lässt, sind wir in der Lage flexibler und effizienter zu produzieren.“

„Die Bedienung des HALTER LoadAssistant ist wirklich kinderleicht.“

„Wir produzieren preisgünstiger als Niedriglohnländer.“

„Viel mehr produzieren, ohne zusätzliche Bediener einzustellen.“

"Roboterwissen ist nicht notwendig und genau das brauchen wir, um unsere Zukunft zu sichern."

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