Millstacker Premium 25/35

Robot di carico con funzione di impilamento per fresatrici

MillStacker Premium 35
MillStacker Premium 35

MillStacker Premium 25/35

Fresatura

Il MillStacker Premium 25/35 è un robot di carico per la fresatura con un'elevata capacità di accumulo per pezzi fino a 280 mm.

  • Per la fresatura

  • Elevata capacità grazie alla funzione di impilamento per pezzi fino a 280 mm

  • Tempo di allestimento inferiore a 5 minuti

  • Preparazione di un nuovo lotto mentre il robot è in funzione

  • Accesso alla macchina garantito

  • Ingombro minimo sul pavimento

  • Con un braccio robotico da 25 o 35 kg

  • Numerose funzionalità aggiuntive - vedi qui

Millstacker Premium 35 small (resized) Gripper Halter MillStacker Premium Stacking Halter MillStacker Premium full

 

Intuitivo e accessibile

  • Non è richiesta alcuna esperienza con i robot

  • Programma configurato in pochi passaggi

  • Tempo di configurazione inferiore a 5 minuti

  • Geniale nella sua semplicità

Capacità & specifiche

Dimensioni minime del pezzo in lavorazione (lung. x larg.)40 mm x 40 mm
Pezzo quadrato max (lung. x larg.)180 mm x 180 mm
Pezzo rettangolare max (lung. x larg.)80 mm x 300 mm
Altezza dei pezzi da lavorare (min - max)10 mm - 175 mm
Carico massimo braccio robotico25 kg / 35 kg
Peso massimo del carico totale sulla tavola girevole1265 kg
Altezza massima di impilamento350 mm
Numero di posizioni di impilamento (1 vuota)12
Peso massimo per posizione115 kg
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 10 mm385
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 20 mm187
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 50 mm77
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 70 mm55
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 85 mm44
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 110 mm33
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 150 mm22
Robusta costruzione industriale
Tavola di carico girevole
Carenatura e schermatura integrale
Mobilecon transpallet
Posizionabile su ancoraggi a 3 punti autocentranti
Braccio robotizzato a 6 assi 12 kg
Contenitore di raccolta per colature di fluido refrigerante con scarico
Stazione di presa laterale del pezzoOpzionale
Stazione di inversione del pezzo per la lavorazione su due latiOpzionale
Spia di statoOpzionale
Interfaccia standard macchina-robot per ogni macchina CNC
Programmazione intuitiva e grafica in 12 passi
Touchscreen15 inch
Scelta libera della lingua
Ingresso in pollici o mm
Software di analisi per l’occupazione della macchina
Salvataggio automatico del programma
Numero di macchine CNC da collegare4

Funzionalità standard di HALTER SmartControl

Posizionamento del pezzo nella morsa con una funzione di spinta leggera
Ripresa del pezzo per posizionamento di precisione
Presa all'interno e all'esterno
Regolazione della distanza del flusso d'aria
Operazioni con orientamento del mandrino della macchina utensile CNC
Carico e scarico eccentrici
Pulsante per posizionamento nella posizione di parcheggio del robot

HALTER SmartControl abilita le seguenti funzionalità opzionali

Funzione di inversione del pezzo per la lavorazione su due latiOpzionale
Scarico del pezzo su palletOpzionale
Scarico del pezzo in posizione esterna fissa, ad es. nastro trasportatoreOpzionale
Scarico di materiale residuoOpzionale
Pulizia del pezzo all'esterno della macchina utensile CNCOpzionale
Posizionamento del pezzo sulla stazione di misurazioneOpzionale
Rimozione di pezzi scartatiOpzionale
Presa laterale del pezzoOpzionale
Funzionalità specifiche per il cliente Su richiesta
Pinza a 2 dita per pezzi rettangolari
Pinze separate per pezzi grezzi e lavorati
Sistema airblow standard su ciascuna pinza
Rilevamento del pezzo tramite messaggio aperto/chiuso
Regolazione rapida delle dita delle pinze
Pinze specifiche per il pezzoOpzionale
Sensore di controllo della pressione pneumatica sul braccio del robot
Funzione in-machine-space
Zona Fanuc DCS in combinazione con scanner di pavimento Sick
Porta scorrevole con sensori di sicurezza
Recinzione di protezione standard tra la macchina e l’Halter
Apriporta automatico servocontrollato con sicurezza integrataOpzionale
Circuito chiuso di sicurezza
Tensione400 V
Consumo di picco16 A
Pressione pneumatica6,5 bar
Lunghezza 1750 mm
Larghezza1434 mm
Altezza2220 mm
Peso totale 1210 kg / 1220 kg

Capacità

Dimensioni minime del pezzo in lavorazione (lung. x larg.)40 mm x 40 mm
Pezzo quadrato max (lung. x larg.)180 mm x 180 mm
Pezzo rettangolare max (lung. x larg.)80 mm x 300 mm
Altezza dei pezzi da lavorare (min - max)10 mm - 175 mm
Carico massimo braccio robotico25 kg / 35 kg
Peso massimo del carico totale sulla tavola girevole1265 kg
Altezza massima di impilamento350 mm
Numero di posizioni di impilamento (1 vuota)12
Peso massimo per posizione115 kg
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 10 mm385
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 20 mm187
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 50 mm77
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 70 mm55
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 85 mm44
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 110 mm33
N. max. di pezzi con altezza del pezzo in lavorazione di 150 mm22

Sistema

Robusta costruzione industriale
Tavola di carico girevole
Carenatura e schermatura integrale
Mobilecon transpallet
Posizionabile su ancoraggi a 3 punti autocentranti
Braccio robotizzato a 6 assi 12 kg
Contenitore di raccolta per colature di fluido refrigerante con scarico
Stazione di presa laterale del pezzoOpzionale
Stazione di inversione del pezzo per la lavorazione su due latiOpzionale
Spia di statoOpzionale
Interfaccia standard macchina-robot per ogni macchina CNC

HALTER SmartControl

Programmazione intuitiva e grafica in 12 passi
Touchscreen15 inch
Scelta libera della lingua
Ingresso in pollici o mm
Software di analisi per l’occupazione della macchina
Salvataggio automatico del programma
Numero di macchine CNC da collegare4

Funzionalità standard di HALTER SmartControl

Posizionamento del pezzo nella morsa con una funzione di spinta leggera
Ripresa del pezzo per posizionamento di precisione
Presa all'interno e all'esterno
Regolazione della distanza del flusso d'aria
Operazioni con orientamento del mandrino della macchina utensile CNC
Carico e scarico eccentrici
Pulsante per posizionamento nella posizione di parcheggio del robot

HALTER SmartControl abilita le seguenti funzionalità opzionali

Funzione di inversione del pezzo per la lavorazione su due latiOpzionale
Scarico del pezzo su palletOpzionale
Scarico del pezzo in posizione esterna fissa, ad es. nastro trasportatoreOpzionale
Scarico di materiale residuoOpzionale
Pulizia del pezzo all'esterno della macchina utensile CNCOpzionale
Posizionamento del pezzo sulla stazione di misurazioneOpzionale
Rimozione di pezzi scartatiOpzionale
Presa laterale del pezzoOpzionale
Funzionalità specifiche per il cliente Su richiesta

Pinze

Pinza a 2 dita per pezzi rettangolari
Pinze separate per pezzi grezzi e lavorati
Sistema airblow standard su ciascuna pinza
Rilevamento del pezzo tramite messaggio aperto/chiuso
Regolazione rapida delle dita delle pinze
Pinze specifiche per il pezzoOpzionale
Sensore di controllo della pressione pneumatica sul braccio del robot

Sicurezza

Funzione in-machine-space
Zona Fanuc DCS in combinazione con scanner di pavimento Sick
Porta scorrevole con sensori di sicurezza
Recinzione di protezione standard tra la macchina e l’Halter
Apriporta automatico servocontrollato con sicurezza integrataOpzionale
Circuito chiuso di sicurezza

Ingresso

Tensione400 V
Consumo di picco16 A
Pressione pneumatica6,5 bar

Dimensioni

Lunghezza 1750 mm
Larghezza1434 mm
Altezza2220 mm
Peso totale 1210 kg / 1220 kg

Passi pratici verso un processo produttivo efficiente

Practical steps

 

Saremo lieti di guidarvi nei seguenti passi

  • Discutere quale macchina si desidera automatizzare

  • Spiegazione del principio delle soluzioni Halter e del nostro portfolio

  • Dimostrazione della facilità di utilizzo di un robot plug-and-play

  • Consulenza personalizzata sulla soluzione più adatta a voi

  • Spiegazione del processo di implementazione: interfaccia, installazione e formazione

Funzionalità extra dei robot di carico Halter

Le funzionalità aggiuntive consentono di utilizzare il robot di carico in modo ancora più efficiente. In questo modo, offriamo soluzioni di automazione che crescono con la vostra attività.

FUNZIONE DI ROTAZIONE DEL PEZZO PER LA LAVORAZIONE SU DUE LATI

Dopo la lavorazione di un lato del pezzo (OP10), il pezzo semilavorato viene posizionato su una stazione di rotazione. Quindi può essere afferrato sull'altro lato del pezzo e nuovamente posizionato nel mandrino o nella morsa della macchina CNC per poter lavorare il secondo lato (OP20).

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Workpiece turnover function for two-sided machining 1

Scarico del pezzo da lavorare su un pallet

I pezzi finiti possono essere scaricati su un pallet aggiuntivo. È l'ideale se si vuole aggiungere capacità tampone o caricare pezzi pesanti.

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Unloading workpiece onto a pallet 1

Scarico del pezzo su una postazione fissa esterna


Un pezzo può essere scaricato su un luogo esterno, ad esempio un nastro trasportatore.

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Unloading workpiece onto an external fixed location 1

RACCOLTA DI UN PEZZO DA UN UTENSILE A REVOLVER

Il pezzo può essere raccolto da un utensile di prelievo dopo la lavorazione nella macchina CNC.

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Workpiece on revolver tool kopie 1

Pulizia del pezzo all'esterno della macchina CNC

Il robot scarica la macchina CNC e poi sposta il pezzo in una stazione di pulizia esterna prima di restituirlo al LoadAssistant di HALTER.

Cleaning workpiece outside the CNC machine 1

Posizionamento del pezzo su una stazione di misura

Il robot scarica la macchina CNC e sposta il pezzo in una stazione di misura esterna prima di restituirlo all'HALTER LoadAssistant. Il robot può collocare i pezzi scartati in una posizione separata.

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Positioning workpiece on a measuring station 1

PRESA LATERALE DEL PEZZO

Il pezzo viene prelevato assialmente dalla tavola di carico e posizionato su una stazione di presa laterale. Quindi viene ripreso perpendicolarmente e posizionato nella morsa della macchina CNC. Ciò consente un'elevata capacità di accumulo per i pezzi lunghi.

MOVIMENTAZIONE DELL’ALBERO

Gli alberi lunghi possono essere caricati e scaricati, con un posizionamento senza
interruzioni nel mandrino, creando un’elevata capacità di buffer per alberi fino a 600 mm, con piastre a griglia standard e fino a 1000 mm con piastre a griglia personalizzate.

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Shaft handling 1

FUNZIONALITÀ SPECIFICHE PER IL CLIENTE

Il team di ingegneria di Halter può progettare piastre a griglia e dita speciali per i tuoi pezzi
specifici – per esempio, se vuoi automatizzare pezzi da fusione o altri pezzi che richiedono una manipolazione speciale. Tutte queste soluzioni personalizzate possono essere imple- mentate nel HALTER SmartControl di facile utilizzo. La flessibilità delle nostre soluzioni che offriamo consente di automatizzare una varietà ancora maggiore di pezzi.

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Customer-specific functionalities 1

 

Soluzioni per pezzi speciali

Il team di ingegneri applicativi di Halter può progettare piastre a griglia e dita di presa speciali per i vostri pezzi specifici. Ad esempio, se avete pezzi fusi o pezzi che devono essere automatizzati in modo specifico. Tutte queste soluzioni specifiche per il cliente possono essere implementate nel semplice HALTER SmartControl. La flessibilità delle soluzioni offerte consente di automatizzare un numero ancora maggiore di pezzi diversi.

Workpieces-collection-2

 

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