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Turnstacker compact 12

Unser kompakter Beladeroboter mit Stapelfunktion für Drehmaschinen

COMPACT 12 PREMIUM 25/35 BIG 35/70
TurnStacker-Compact 12
TurnStacker-Compact 12

Turnstacker compact 12

Drehen

Der TurnStacker Compact 12 ist ein Beladeroboter zum Drehen mit einer hohen Pufferkapazität für Werkstücke bis 160 mm Durchmesser.

  • Für Drehmaschinen

  • Maximaler Durchmesser 160 mm

  • Hohe Pufferkapazität durch Stapelfunktion

  • Einrichtzeit von weniger als 5 Minuten

  • Vorbereiten einer neuen Serien bei laufendem Roboter

  • Zugang zur Maschine bleibt erhalten

  • Minimale Stellfläche

  • Mit einem 12 kg  Roboterarm

  • Viele zusätzliche Funktionen -siehe hier

Online-demo anfordern Datenblatt Herunterladen
TurnStacker-Compact (resized) TurnStacker Compact - stacks and gripper

 

Intuitiv und zugänglich

  • Keine Robotererfahrung erforderlich

  • Programmkonfiguration in nur wenigen Schritten

  • Einrichtungszeit von weniger als 5 Minuten

  • Genial in seiner Einfachheit

Kapazität & Spezifikationen

Werkstück Durchmesser (min - max) 43 mm – 160 mm
Werkstückhöhe (min - max) 10 mm x 10 mm
Maximale Traglast des Roboters 12 kg
Max. Gesamtgewicht auf dem rotierenden Beladetisch 660 kg
Maximale Stapelhöhe 375 mm
Anzahl Stapelstationen (1 leer) 12
Maximales Gewicht pro Station 60 kg
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 10 mm 407
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 20 mm 198
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 50 mm 77
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 70 mm 55
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 85 mm 44
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 110 mm 33
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 150 mm 22
Stabile, langlebige Konstruktion
Rotierender Beladetisch
Höchste Sicherheit durch Vollverkleidung
Umpositionierung mit Gabelhubwagen
Schnelles präzises Anbinden des Systems dank selbstzentrierenden Ankern
Fanuc-6-Achs-Roboter 12 kg
Wendestation Option
Betriebsstatusleuchte Option
Standard-Roboterschnittstelle für alle CNC-Maschinen
Standard-Roboterschnittstelle für alle CNC-Maschinen
Grafisch unterstützte Programmierung in 12 Schritten
Touchscreen 15 inch
Sprache frei auswählbar
Eingabe wahlweise in Zoll oder Millimeter
Grafische Darstellung der Maschinenauslastung
Automatische Programmspeicherung
Anzahl einzubindende CNC-Maschinen 4

HALTER SmartControl Standard-Funktionen

Werkstückentnahme bei Beladung mit Stangenlademagazin
Innen- und Außengreifen des Werkstücks
Werkstückbeladung im Spannfutter mit oder ohne Andrückstern
Einstellen des Abstands der Blasdüse
Be- und Entladen unter Berücksichtigung der Spindelausrichtung
Exzentrisches Be- und Entladen
Abstellen des Roboters in Parkposition

HALTER SmartControl ermöglicht folgende optionalen Funktionen

Wenden des Werkstücks für beidseitige Bearbeitung Option
Ablage des Werkstücks auf einer Palette Option
Ablage des Werkstücks an einer definierten Position, z. B. Förderband Option
Entnahme von Restmaterial aus der CNC-Maschine Option
Greifen des Werkstücks von einem Werkzeugrevolver Option
Reinigung des Werkstücks außerhalb der CNC-Maschine Option
Positionierung des Werkstücks an einer Messstation Option
Entnahme von Ausschussteilen Option
Seitliches Umgreifen des Werkstücks Option
Radiale Positionierung des Werkstücks im Spannfutter Option
Kundenspezifische Funktionen Auf Anfrage
3-Finger-Greifer für rotationssymmetrische Werkstücke
Separater Greifer für Roh- und Fertigwerkstücke
Standardausblasvorrichtung für alle Greifer
Spannüberwachung durch Endschalter im Greifer
Schnellverstellung für Greiferfinger
Werkstückspezifische Greiferfinger Option
Druckluftüberwachung durch Sensor im Roboter
Schnellverstellung für Greiferfinger
Sicherheitsfeld für Arbeitsraumüberwachung
Fanuc-DCS-Überwachung kombiniert mit Bodenscanner
Maschinenschutztür mit Sicherheitsabschaltung
Standardsicherheitszaun zwischen CNC-Maschine und Roboterzelle
Automatischer, servoangetriebener Türöffner mit integrierter Sicherheitsabschaltung Option
Geschlossene Sicherheitskette für Not-Aus-Schaltung
Betriebsspannung 400 V
Maximale Stromaufnahme 16 A
Benötigter Luftdruck 6,5 bar
Länge 1315 mm
Breite 1200 mm
Höhe 2010 mm
Gesamtgewicht 950 kg

Kapazität
Werkstück Durchmesser (min - max) 43 mm – 160 mm
Werkstückhöhe (min - max) 10 mm x 10 mm
Maximale Traglast des Roboters 12 kg
Max. Gesamtgewicht auf dem rotierenden Beladetisch 660 kg
Maximale Stapelhöhe 375 mm
Anzahl Stapelstationen (1 leer) 12
Maximales Gewicht pro Station 60 kg
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 10 mm 407
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 20 mm 198
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 50 mm 77
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 70 mm 55
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 85 mm 44
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 110 mm 33
Max. Werkstückanzahl bei Werkstückhöhe von 150 mm 22

System
Stabile, langlebige Konstruktion
Rotierender Beladetisch
Höchste Sicherheit durch Vollverkleidung
Umpositionierung mit Gabelhubwagen
Schnelles präzises Anbinden des Systems dank selbstzentrierenden Ankern
Fanuc-6-Achs-Roboter 12 kg
Wendestation Option
Betriebsstatusleuchte Option
Standard-Roboterschnittstelle für alle CNC-Maschinen
Standard-Roboterschnittstelle für alle CNC-Maschinen

HALTER SmartControl
Grafisch unterstützte Programmierung in 12 Schritten
Touchscreen 15 inch
Sprache frei auswählbar
Eingabe wahlweise in Zoll oder Millimeter
Grafische Darstellung der Maschinenauslastung
Automatische Programmspeicherung
Anzahl einzubindende CNC-Maschinen 4

HALTER SmartControl Standard-Funktionen

Werkstückentnahme bei Beladung mit Stangenlademagazin
Innen- und Außengreifen des Werkstücks
Werkstückbeladung im Spannfutter mit oder ohne Andrückstern
Einstellen des Abstands der Blasdüse
Be- und Entladen unter Berücksichtigung der Spindelausrichtung
Exzentrisches Be- und Entladen
Abstellen des Roboters in Parkposition

HALTER SmartControl ermöglicht folgende optionalen Funktionen

Wenden des Werkstücks für beidseitige Bearbeitung Option
Ablage des Werkstücks auf einer Palette Option
Ablage des Werkstücks an einer definierten Position, z. B. Förderband Option
Entnahme von Restmaterial aus der CNC-Maschine Option
Greifen des Werkstücks von einem Werkzeugrevolver Option
Reinigung des Werkstücks außerhalb der CNC-Maschine Option
Positionierung des Werkstücks an einer Messstation Option
Entnahme von Ausschussteilen Option
Seitliches Umgreifen des Werkstücks Option
Radiale Positionierung des Werkstücks im Spannfutter Option
Kundenspezifische Funktionen Auf Anfrage

Greifer
3-Finger-Greifer für rotationssymmetrische Werkstücke
Separater Greifer für Roh- und Fertigwerkstücke
Standardausblasvorrichtung für alle Greifer
Spannüberwachung durch Endschalter im Greifer
Schnellverstellung für Greiferfinger
Werkstückspezifische Greiferfinger Option
Druckluftüberwachung durch Sensor im Roboter
Schnellverstellung für Greiferfinger

Sicherheit
Sicherheitsfeld für Arbeitsraumüberwachung
Fanuc-DCS-Überwachung kombiniert mit Bodenscanner
Maschinenschutztür mit Sicherheitsabschaltung
Standardsicherheitszaun zwischen CNC-Maschine und Roboterzelle
Automatischer, servoangetriebener Türöffner mit integrierter Sicherheitsabschaltung Option
Geschlossene Sicherheitskette für Not-Aus-Schaltung

Anschlüsse
Betriebsspannung 400 V
Maximale Stromaufnahme 16 A
Benötigter Luftdruck 6,5 bar

Abmessungen
Länge 1315 mm
Breite 1200 mm
Höhe 2010 mm
Gesamtgewicht 950 kg

PRAKTISCHE SCHRITTE AUF DEM WEG ZU EINEM EFFIZIENTEN PRODUKTIONSPROZESS

Practical steps

 

Wir begleiten Sie gerne durch die folgenden Schritte

  • Besprechen Sie, welche Maschine Sie automatisieren möchten

  • Erläuterung des Prinzips der Halter-Lösungen und unseres Portfolios

  • Demonstration, wie einfach es ist, einen Plug-and-Play-Roboter zu bedienen

  • Persönliche Beratung, welche Lösung zu Ihnen passt

  • Erläuterung des Implementierungsprozesses: Schnittstelle, Installation und Schulung

Welche Drehmaschinen können wir automatisieren?

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Zusätzliche Funktionalitäten der Halter-Laderoboter

Zusätzliche Funktionalitäten ermöglichen es Ihnen, den Laderoboter noch effizienter zu nutzen. So bieten wir Automatisierungslösungen, die mit Ihrem Unternehmen wachsen.

Werkstückwendefunktion für zweiseitige Bearbeitung

Nach der Bearbeitung der ersten Seite des Werkstücks (OP10) wird das halbfertige Werkstück auf eine Wendestation gelegt. Anschließend wird es von der anderen Seite gegriffen und kann zur Bearbeitung der zweiten Seite (OP20) wieder im Spannmittel positioniert werden.

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Workpiece turnover function for two-sided machining 1

Entladen von Werkstücken auf eine Palette

Die fertigen Werkstücke können auf eine zusätzliche Palette entladen oder von dieser geladen werden. Dies ist ideal, wenn Sie die Pufferkapazität erhöhen oder schwere Werkstücke laden möchten.

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Unloading workpiece onto a pallet 1

Entladen von Werkstücken auf einen externen festen Platz

Ein Werkstück kann an eine externe Position entladen werden, z. B. auf ein Förderband.

 

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Unloading workpiece onto an external fixed location 1

Sammeln eines werkstücks von einem Revolverwerkzeug

Das Werkstück kann nach der Bearbeitung auf der CNC-Maschine von einer alternativen Position abgeholt werden.

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Workpiece on revolver tool kopie 1

Reinigung des Werkstücks außerhalb der CNC-Maschine

Der Roboter entlädt die CNC-Maschine und transportiert das Werkstück anschließend zu einer externen Reinigungsstation, bevor das Werkstück wieder in den HALTER LoadAssistant abgelegt wird.

Cleaning workpiece outside the CNC machine 1

Positionierung des Werkstücks auf einer Messstation

Der Roboter entlädt die CNC-Maschine und bringt das Werkstück anschließend zu einer externen Messstation, bevor das Werkstück wieder in den HALTER LoadAssistant eingelegt wird. Der Roboter kann die ausgeschleusten Werkstücke auch an eine separate Position ablegen.

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Positioning workpiece on a measuring station 1

Seitliches Umgreifen des Werkstücks

Das Werkstück wird axial vom Beladetisch genommen und auf einer Seitengreifstation positioniert. Anschließend wird es seitlich gegriffen und im Schraubstock der CNC-Maschine positioniert. Dies ermöglicht eine hohe
Pufferkapazität für lange Werkstücke.

Wellenbeladung

Lange Wellen können be- und entladen werden, wofür sie von axial auf radial umgegriffen und anschließend in das Spannfutter eingelegt werden. Dies ermöglicht eine hohe Pufferkapazität für Wellen bis zu 600 mm mit Standard-Rasterplatten und bis zu 1000 mm mit kundenspezifischen Rasterplatten.

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Shaft handling 1

Kundenspezifische Funktionalitäten

Die Anwendungstechnik von HALTER kann Rasterplatten und spezielle Greiferfinger für
Ihre spezifischen Werkstücke entwerfen - zum Beispiel, wenn Sie Gussteile oder andere
Werkstücke, die eine besondere Handhabung erfordern, automatisieren möchten. Alle diese
kundenspezifischen Lösungen können in der benutzerfreundlichen HALTER SmartControl
implementiert werden. Die Flexibilität der von uns angebotenen Lösungen sorgt dafür, dass
Sie eine noch größere Vielfalt an Werkstücken automatisieren können.

Bekijk de video
Customer-specific functionalities 1

 

WERKSTÜCKSPEZIFISCHEN LÖSUNGEN

Das Anwendungstechnik-Team von Halter kann Rasterplatten und spezielle Greiferfinger für Ihre spezifischen Werkstücke entwerfen. Zum Beispiel, wenn Sie Gussteile oder Werkstücke haben, die Sie auf eine bestimmte Weise automatisieren müssen. Alle diese kundenspezifischen Lösungen können in der benutzerfreundlichen HALTER SmartControl implementiert werden. Die Flexibilität der von uns angebotenen Lösungen ermöglicht es Ihnen, noch mehr unterschiedliche Werkstücke zu automatisieren.

Workpieces-collection-2

 

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ECHTE KUNDEN. ECHTE GESCHICHTEN. ECHTE ERGEBNISSE.

Der HALTER LoadAssistant® wurde entwickelt, um die Produktionsleistung durch eine einfache und erschwingliche Automatisierung zu verbessern. Lesen Sie hier die Erfahrungsberichte unserer Kunden.
Joseph Hurley, Vorsitzender der Geschäftsleitung | Pro Products, Inc.

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Martin Richter, Projektmanager | Tornado Antriebstechnik GmbH

„Dank des HALTER LoadAssistant erreichen wir eine Spindelauslastung von 92 %.“

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Tom Hogeling, Eigentümer | Odemar Metaal B.V.

„Weil sich der HALTER LoadAssistant an unsere speziellen Anforderungen anpassen lässt, sind wir in der Lage flexibler und effizienter zu produzieren.“

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Boris Malek, Inhaber | FEWI d.o.o.

„Die Bedienung des HALTER LoadAssistant ist wirklich kinderleicht.“

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Rainer Reimer, Inhaber | Alfred Reimer GmbH

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Remco van der Voorden, Direktor | Geotech Metals BV

„Viel mehr produzieren, ohne zusätzliche Bediener einzustellen.“

Lesen Sie mehr
Reinhard Panzer, Inhaber | Panzer Drehtechnik GmbH

"Roboterwissen ist nicht notwendig und genau das brauchen wir, um unsere Zukunft zu sichern."

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Alle kundenlösungen

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