Universal Compact 12

Il nostro robot di caricamento compatto per macchine di tornitura e fresatura

Universal-Compact-12
Universal-Compact-12

Universal Compact 12

Tornitura/Fresatura

Universal Compact 12 è un robot di carico compatto per la tornitura e la fresatura, che copre l'intera gamma di pezzi fino a 135 mm.

  • Per la tornitura e la fresatura

  • Diametro massimo 135 mm - dimensione massima LxL 135 mm x 135 mm

  • Caricamento degli assi fino a 250 mm

  • Preparazione di una nuova serie in 5 minuti

  • Preparazione di un nuovo lotto mentre il robot è in funzione

  • Mantenimento dell'accesso alla macchina

  • Ingombro minimo sul pavimento

  • Con un braccio robotico da 12 kg

  • Numerose funzionalità extra - vedi qui

Universal-Compact-12-web Universal Compact gridplate and gripper 2 Universal Compact gridplate and gripper-1

 

Intuitivo e accessibile

  • Non è richiesta alcuna esperienza con i robot

  • Programma configurato in pochi passaggi

  • Tempo di configurazione inferiore a 5 minuti

  • Geniale nella sua semplicità

Capacità e specifiche

Diametro del pezzo in lavorazione (min - max)10 mm - 135 mm
Dimensioni minime del pezzo in lavorazione (lung. x larg.)10 mm x 10 mm
Dimensioni massime del pezzo in lavorazione (lung. x larg.)135 mm x 135 mm
Carico massimo braccio robotico12 kg
Carico massimo braccio robotico12 kg
Peso totale massimo sulla tavola girevole 400 kg
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 10-20 mm190
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 10-35 mm116
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 23-55 mm62
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 23-85 mm36
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 23-115 mm20
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 23-135 mm18
Griglie specifiche per il pezzoOpzionale

Capacità per caricamento degli alberi

Diametro del pezzo in lavorazione (min - max)10 mm - 40 mm
Dimensioni minime del pezzo in lavorazione (lung. x larg.)10 mm x 10 mm
Dimensioni massime del pezzo in lavorazione (lung. x larg.)40 mm x 40 mm
Altezza del pezzo in lavorazione (min - max)150 mm - 250 mm
Peso max del pezzo 2,5 kg
Carico massimo braccio robotico12kg
Peso totale massimo sulla tavola girevole 400 kg
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 10-20 mm190
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 10-35 mm116
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 23-55 mm62
Robusta costruzione industriale
Tavola di carico girevole
Carenatura e schermatura integrale
Mobilecon transpallet
Posizionabile su ancoraggi a 3 punti autocentranti
Fanuc Braccio robotizzato a 6 assi 12 kg
Stazione di presa laterale del pezzoOpzionale
Stazione di inversione del pezzo per la lavorazione su due latiOpzionale
Spia di statoOpzionale
Interfaccia standard macchina-robot per ogni macchina CNC
Programmazione intuitiva e grafica in 12 passi
Touchscreen15 inch
Scelta libera della lingua
Ingresso in pollici o mm
Software di analisi per l’occupazione della macchina
Salvataggio automatico del programma
Numero di macchine CNC da collegare4

Funzionalità standard di HALTER SmartControl

Posizionamento del pezzo nella morsa con una funzione di spinta leggera
Ripresa del pezzo per posizionamento di precisione
Funzione di solo scarico in combinazione con l'alimentatore di barre
Presa all'interno e all'esterno
Caricamento dei pezzi nel mandrino con o senza stella di pressione
Regolazione della distanza del flusso d'aria
Operazioni con orientamento del mandrino della macchina utensile CNC
Carico e scarico eccentrici
Pulsante per posizionamento nella posizione di parcheggio del robot

HALTER SmartControl abilita le seguenti funzionalità opzionali

Funzione di inversione del pezzo per la lavorazione su due latiOpzionale
Scarico del pezzo su palletOpzionale
Scarico del pezzo in posizione esterna fissa, ad es. nastro trasportatoreOpzionale
Unloading of residual materialOption
Prelievo di un pezzo dall'utensile a revolver Opzionale
Pulizia del pezzo all'esterno della macchina utensile CNCOpzionale
Positioning workpiece on measuring stationOpzionale
Rimozione di pezzi scartatiOpzionale
Presa laterale del pezzoOpzionale
Orientamento del pezzo nel mandrino della macchina utensile CNCOpzionale
Caricamento degli alberiOpzionale
Funzionalità specifiche per il cliente Su richiesta
Pinza a 2 dita per pezzi rettangolariOpzionale
Pinza a 3 dita per pezzi tondiOpzionale
Pinza a 2 dita per caricamento degli alberiOpzionale
Pinze separate per pezzi grezzi e lavorati
Sistema airblow standard su ciascuna pinza
Rilevamento del pezzo tramite messaggio aperto/chiuso
Sistema di cambio rapido per sostituzione delle pinzeOpzionale
Regolazione rapida delle dita delle pinze
Pinze specifiche per il pezzoOpzionale
Sensore di controllo della pressione pneumatica sul braccio del robot
Funzione in-machine-space
Zona Fanuc DCS in combinazione con scanner di pavimento Sick
Porta scorrevole con sensori di sicurezza
Recinzione di protezione standard tra la macchina e l’Halter
Apriporta automatico servocontrollato con sicurezza integrataOption
Circuito chiuso di sicurezza
Tensione400 V
Consumo di picco16 A
Pressione pneumatica6,5 bar
Lunghezza 1315 mm
Larghezza1200 mm
Altezza2010 mm
Peso totale 800 kg

Capacità

Diametro del pezzo in lavorazione (min - max)10 mm - 135 mm
Dimensioni minime del pezzo in lavorazione (lung. x larg.)10 mm x 10 mm
Dimensioni massime del pezzo in lavorazione (lung. x larg.)135 mm x 135 mm
Carico massimo braccio robotico12 kg
Carico massimo braccio robotico12 kg
Peso totale massimo sulla tavola girevole 400 kg
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 10-20 mm190
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 10-35 mm116
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 23-55 mm62
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 23-85 mm36
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 23-115 mm20
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 23-135 mm18
Griglie specifiche per il pezzoOpzionale

Capacità per caricamento degli alberi

Diametro del pezzo in lavorazione (min - max)10 mm - 40 mm
Dimensioni minime del pezzo in lavorazione (lung. x larg.)10 mm x 10 mm
Dimensioni massime del pezzo in lavorazione (lung. x larg.)40 mm x 40 mm
Altezza del pezzo in lavorazione (min - max)150 mm - 250 mm
Peso max del pezzo 2,5 kg
Carico massimo braccio robotico12kg
Peso totale massimo sulla tavola girevole 400 kg
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 10-20 mm190
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 10-35 mm116
N. max. di pezzi sul pannello a griglia da 23-55 mm62

Sistema

Robusta costruzione industriale
Tavola di carico girevole
Carenatura e schermatura integrale
Mobilecon transpallet
Posizionabile su ancoraggi a 3 punti autocentranti
Fanuc Braccio robotizzato a 6 assi 12 kg
Stazione di presa laterale del pezzoOpzionale
Stazione di inversione del pezzo per la lavorazione su due latiOpzionale
Spia di statoOpzionale
Interfaccia standard macchina-robot per ogni macchina CNC

HALTER SmartControl

Programmazione intuitiva e grafica in 12 passi
Touchscreen15 inch
Scelta libera della lingua
Ingresso in pollici o mm
Software di analisi per l’occupazione della macchina
Salvataggio automatico del programma
Numero di macchine CNC da collegare4

Funzionalità standard di HALTER SmartControl

Posizionamento del pezzo nella morsa con una funzione di spinta leggera
Ripresa del pezzo per posizionamento di precisione
Funzione di solo scarico in combinazione con l'alimentatore di barre
Presa all'interno e all'esterno
Caricamento dei pezzi nel mandrino con o senza stella di pressione
Regolazione della distanza del flusso d'aria
Operazioni con orientamento del mandrino della macchina utensile CNC
Carico e scarico eccentrici
Pulsante per posizionamento nella posizione di parcheggio del robot

HALTER SmartControl abilita le seguenti funzionalità opzionali

Funzione di inversione del pezzo per la lavorazione su due latiOpzionale
Scarico del pezzo su palletOpzionale
Scarico del pezzo in posizione esterna fissa, ad es. nastro trasportatoreOpzionale
Unloading of residual materialOption
Prelievo di un pezzo dall'utensile a revolver Opzionale
Pulizia del pezzo all'esterno della macchina utensile CNCOpzionale
Positioning workpiece on measuring stationOpzionale
Rimozione di pezzi scartatiOpzionale
Presa laterale del pezzoOpzionale
Orientamento del pezzo nel mandrino della macchina utensile CNCOpzionale
Caricamento degli alberiOpzionale
Funzionalità specifiche per il cliente Su richiesta

Pinze

Pinza a 2 dita per pezzi rettangolariOpzionale
Pinza a 3 dita per pezzi tondiOpzionale
Pinza a 2 dita per caricamento degli alberiOpzionale
Pinze separate per pezzi grezzi e lavorati
Sistema airblow standard su ciascuna pinza
Rilevamento del pezzo tramite messaggio aperto/chiuso
Sistema di cambio rapido per sostituzione delle pinzeOpzionale
Regolazione rapida delle dita delle pinze
Pinze specifiche per il pezzoOpzionale
Sensore di controllo della pressione pneumatica sul braccio del robot

Sicurezza

Funzione in-machine-space
Zona Fanuc DCS in combinazione con scanner di pavimento Sick
Porta scorrevole con sensori di sicurezza
Recinzione di protezione standard tra la macchina e l’Halter
Apriporta automatico servocontrollato con sicurezza integrataOption
Circuito chiuso di sicurezza

Ingresso

Tensione400 V
Consumo di picco16 A
Pressione pneumatica6,5 bar

Dimensions

Lunghezza 1315 mm
Larghezza1200 mm
Altezza2010 mm
Peso totale 800 kg

Passi pratici verso un processo produttivo efficiente

Practical steps

 

Saremo lieti di guidarvi nei seguenti passi

  • Discutere quale macchina si desidera automatizzare

  • Spiegazione del principio delle soluzioni Halter e del nostro portfolio

  • Dimostrazione della facilità di utilizzo di un robot plug-and-play

  • Consulenza personalizzata sulla soluzione più adatta a voi

  • Spiegazione del processo di implementazione: interfaccia, installazione e formazione

Funzionalità extra dei robot di carico Halter

Le funzionalità aggiuntive consentono di utilizzare il robot di carico in modo ancora più efficiente. In questo modo, offriamo soluzioni di automazione che crescono con la vostra attività.

FUNZIONE DI ROTAZIONE DEL PEZZO PER LA LAVORAZIONE SU DUE LATI

Dopo la lavorazione di un lato del pezzo (OP10), il pezzo semilavorato viene posizionato su una stazione di rotazione. Quindi può essere afferrato sull'altro lato del pezzo e nuovamente posizionato nel mandrino o nella morsa della macchina CNC per poter lavorare il secondo lato (OP20).

Guarda il video
Workpiece turnover function for two-sided machining 1

Scarico del pezzo da lavorare su un pallet

I pezzi finiti possono essere scaricati su un pallet aggiuntivo. È l'ideale se si vuole aggiungere capacità tampone o caricare pezzi pesanti.

Guarda il video
Unloading workpiece onto a pallet 1

Scarico del pezzo su una postazione fissa esterna


Un pezzo può essere scaricato su un luogo esterno, ad esempio un nastro trasportatore.

Guarda il video
Unloading workpiece onto an external fixed location 1

RACCOLTA DI UN PEZZO DA UN UTENSILE A REVOLVER

Il pezzo può essere raccolto da un utensile di prelievo dopo la lavorazione nella macchina CNC.

Guarda il video
Workpiece on revolver tool kopie 1

Pulizia del pezzo all'esterno della macchina CNC

Il robot scarica la macchina CNC e poi sposta il pezzo in una stazione di pulizia esterna prima di restituirlo al LoadAssistant di HALTER.

Cleaning workpiece outside the CNC machine 1

Posizionamento del pezzo su una stazione di misura

Il robot scarica la macchina CNC e sposta il pezzo in una stazione di misura esterna prima di restituirlo all'HALTER LoadAssistant. Il robot può collocare i pezzi scartati in una posizione separata.

Guarda il video
Positioning workpiece on a measuring station 1

PRESA LATERALE DEL PEZZO

Il pezzo viene prelevato assialmente dalla tavola di carico e posizionato su una stazione di presa laterale. Quindi viene ripreso perpendicolarmente e posizionato nella morsa della macchina CNC. Ciò consente un'elevata capacità di accumulo per i pezzi lunghi.

MOVIMENTAZIONE DELL’ALBERO

Gli alberi lunghi possono essere caricati e scaricati, con un posizionamento senza
interruzioni nel mandrino, creando un’elevata capacità di buffer per alberi fino a 600 mm, con piastre a griglia standard e fino a 1000 mm con piastre a griglia personalizzate.

Guarda il video
Shaft handling 1

FUNZIONALITÀ SPECIFICHE PER IL CLIENTE

Il team di ingegneria di Halter può progettare piastre a griglia e dita speciali per i tuoi pezzi
specifici – per esempio, se vuoi automatizzare pezzi da fusione o altri pezzi che richiedono una manipolazione speciale. Tutte queste soluzioni personalizzate possono essere imple- mentate nel HALTER SmartControl di facile utilizzo. La flessibilità delle nostre soluzioni che offriamo consente di automatizzare una varietà ancora maggiore di pezzi.

Guarda il video
Customer-specific functionalities 1

 

Soluzioni per pezzi speciali

Il team di ingegneri applicativi di Halter può progettare piastre a griglia e dita di presa speciali per i vostri pezzi specifici. Ad esempio, se avete pezzi fusi o pezzi che devono essere automatizzati in modo specifico. Tutte queste soluzioni specifiche per il cliente possono essere implementate nel semplice HALTER SmartControl. La flessibilità delle soluzioni offerte consente di automatizzare un numero ancora maggiore di pezzi diversi.

Workpieces-collection-2

 

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