Universal Big 35/70

Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen

Universal-Big-35-70 (resized)
Universal-Big-35-70 (resized)

Universal big 35/70

Drehen/Fräsen

Der Universal Big 35/70 ist ein Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen und wurde speziell für das Beladen von schweren Werkstücken und einer große Pufferkapazität entwickelt.

  • Zum Drehen und Fräsen

  • Maximaler Durchmesser 300 mm - maximale Abmessung LxB 300 mm x 300 mm

  • Achsenbeladung bis zu einer Länge von 600 mm standardmäßig und bis zu 1000 mm optional

  • Einrichtzeit von weniger als 5 Minuten

  • Vorbereiten einer neuen Serie bei laufendem Roboter

  • Der Zugang zur Maschine bleibt erhalten

  • Mit einem 35 oder 70 kg Roboterarm

  • Viele zusätzliche Funktionen - siehe hier

Universal-Big-35-70 (resized) Halter Universal Big 35 long shafts 2 Side gripping long shafts 2

 

Intuitiv und zugänglich

  • Keine Robotererfahrung erforderlich

  • Programmkonfiguration in nur wenigen Schritten

  • Einrichtungszeit von weniger als 5 Minuten

  • Genial in seiner Einfachheit

Kapazität & Spezifikationen

Werkstück Durchmesser (min - max)10 mm - 300 mm
Minimale Werkstückabmessung (L x B)10 mm x 10 mm
Maximale Werkstückabmessung (L x B)300 mm x 300mm
Werkstückhöhe (min - max)10 mm - 300 mm
Maximale Traglast des Roboters35 kg / 70 kg
Maximales Gesamtgewicht auf dem Beladetisch 3000 kg
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 10-35 mm320
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-55 mm206
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-85 mm112
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-115 mm66
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-135 mm52
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-175 mm28
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-195 mm24
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-270 mm18
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-300 mm10
Werkstückspezifische RasterplatteOption

Kapazität für Wellenbeladung

Werkstück Durchmesser (min - max)10-40 mm / 10-80 mm
Minimale Werkstückabmessung (L x B)10 mm x 10 mm
Maximale Werkstückabmessung (L x B)40x40 mm / 80x80 mm
Werkstückhöhe (min - max)300 mm - 450 mm / 300 - 600 mm
Maximales Werkstückgewicht4,5 kg / 24 kg
Maximale Traglast des Roboters35 kg / 70 kg
Maximales Gesamtgewicht auf dem rotierenden Beladetisch3000 kg
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 10-35 mm320
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-55 mm206
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-85 mm112
Stabile, langlebige Konstruktion
Rotierender Beladetisch
Höchste Sicherheit durch Vollverkleidung
Wendestation für zweiseitige Bearbeitungmit 5 t Gabelstapler, Kran
Schnelles präzises Anbinden des Systems dank selbstzentrierenden Ankern
Fanuc-6-Achs-Roboter35 kg / 70 kg
Auffangwanne für Restkühlmittel
Station für seitliches Umgreifen des WerkstücksOption
WendestationOption
BetriebsstatusleuchteOption
Standard-Roboterschnittstelle für alle CNC-Maschinen
Grafisch unterstützte Programmierung in 12 Schritten
Touchscreen 21 Zoll
Sprache frei auswählbar
Eingabe wahlweise in Zoll oder Millimeter
Grafische Darstellung der Maschinenauslastung
Automatische Programmspeicherung
Anzahl einzubindende CNC-Maschinen4

HALTER SmartControl Standard-Funktionen

Schonende Positionierung des Werkstücks im Spannmittel
Nachgreifen des Werkstücks für eine genaue Positionierung
Werkstückentnahme bei Beladung mit Stangenlademagazin
Innen- und Außengreifen des Werkstücks
Werkstückbeladung im Spannfutter mit oder ohne Andrückstern
Einstellen des Abstands der Blasdüse
Be- und Entladen unter Berücksichtigung der Spindelausrichtung
Exzentrisches Be- und Entladen
Abstellen des Roboters in Parkposition

HALTER SmartControl ermöglicht folgende optionalen Funktionen

Wenden des Werkstücks für beidseitige Bearbeitung Option
Ablage des Werkstücks auf einer PaletteOption
Ablage des Werkstücks an einer definierten Position, z. B. FörderbandOption
Entnahme von Restmaterial aus der CNC-MaschineOption
Greifen des Werkstücks von einem WerkzeugrevolverOption
Reinigung des Werkstücks außerhalb der CNC-MaschineOption
Positionierung des Werkstücks an einer MessstationOption
Entnahme von AusschussteilenOption
Seitliches Umgreifen des WerkstücksOption
Radiale Positionierung des Werkstücks im SpannfutterOption
WellenbeladungOption
Kundenspezifische FunktionenAuf Anfrage
2-Finger-Greifer für rechteckige WerkstückeOption
3-Finger-Greifer für rotationssymmetrische WerkstückeOption
2-Finger-Greifer für WellenbeladungOption
Separater Greifer für Roh- und Fertigwerkstücke
Standardausblasvorrichtung für alle Greifer
Spannüberwachung durch Endschalter im Greifer
Schnellwechselsystem für GreiferOption
Schnellverstellung für Greiferfinger
Werkstückspezifische GreiferfingerOption
Druckluftüberwachung durch Sensor im Roboter
Sicherheitsfeld für Arbeitsraumüberwachung
Fanuc-DCS-Überwachung kombiniert mit Bodenscanner
Maschinenschutztür mit Sicherheitsabschaltung
Automatischer, servoangetriebener Türöffner mit integrierter SicherheitsabschaltungOption
Geschlossene Sicherheitskette für Not-Aus-Schaltung
Betriebsspannung400 V
Maximale Stromaufnahme16 A / 32 A
Benötigter Luftdruck6,5 bar
Länge2800 mm
Breite2250 mm
Höhe2220 mm
Gesamtgewicht2490 kg / 2800 kg

Kapazität

Werkstück Durchmesser (min - max)10 mm - 300 mm
Minimale Werkstückabmessung (L x B)10 mm x 10 mm
Maximale Werkstückabmessung (L x B)300 mm x 300mm
Werkstückhöhe (min - max)10 mm - 300 mm
Maximale Traglast des Roboters35 kg / 70 kg
Maximales Gesamtgewicht auf dem Beladetisch 3000 kg
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 10-35 mm320
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-55 mm206
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-85 mm112
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-115 mm66
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-135 mm52
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-175 mm28
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-195 mm24
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-270 mm18
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-300 mm10
Werkstückspezifische RasterplatteOption

Kapazität für Wellenbeladung

Werkstück Durchmesser (min - max)10-40 mm / 10-80 mm
Minimale Werkstückabmessung (L x B)10 mm x 10 mm
Maximale Werkstückabmessung (L x B)40x40 mm / 80x80 mm
Werkstückhöhe (min - max)300 mm - 450 mm / 300 - 600 mm
Maximales Werkstückgewicht4,5 kg / 24 kg
Maximale Traglast des Roboters35 kg / 70 kg
Maximales Gesamtgewicht auf dem rotierenden Beladetisch3000 kg
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 10-35 mm320
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-55 mm206
Max. Anzahl Werkstücke bei Rasterplatte von 23-85 mm112

System

Stabile, langlebige Konstruktion
Rotierender Beladetisch
Höchste Sicherheit durch Vollverkleidung
Wendestation für zweiseitige Bearbeitungmit 5 t Gabelstapler, Kran
Schnelles präzises Anbinden des Systems dank selbstzentrierenden Ankern
Fanuc-6-Achs-Roboter35 kg / 70 kg
Auffangwanne für Restkühlmittel
Station für seitliches Umgreifen des WerkstücksOption
WendestationOption
BetriebsstatusleuchteOption
Standard-Roboterschnittstelle für alle CNC-Maschinen

HALTER SmartControl

Grafisch unterstützte Programmierung in 12 Schritten
Touchscreen 21 Zoll
Sprache frei auswählbar
Eingabe wahlweise in Zoll oder Millimeter
Grafische Darstellung der Maschinenauslastung
Automatische Programmspeicherung
Anzahl einzubindende CNC-Maschinen4

HALTER SmartControl Standard-Funktionen

Schonende Positionierung des Werkstücks im Spannmittel
Nachgreifen des Werkstücks für eine genaue Positionierung
Werkstückentnahme bei Beladung mit Stangenlademagazin
Innen- und Außengreifen des Werkstücks
Werkstückbeladung im Spannfutter mit oder ohne Andrückstern
Einstellen des Abstands der Blasdüse
Be- und Entladen unter Berücksichtigung der Spindelausrichtung
Exzentrisches Be- und Entladen
Abstellen des Roboters in Parkposition

HALTER SmartControl ermöglicht folgende optionalen Funktionen

Wenden des Werkstücks für beidseitige Bearbeitung Option
Ablage des Werkstücks auf einer PaletteOption
Ablage des Werkstücks an einer definierten Position, z. B. FörderbandOption
Entnahme von Restmaterial aus der CNC-MaschineOption
Greifen des Werkstücks von einem WerkzeugrevolverOption
Reinigung des Werkstücks außerhalb der CNC-MaschineOption
Positionierung des Werkstücks an einer MessstationOption
Entnahme von AusschussteilenOption
Seitliches Umgreifen des WerkstücksOption
Radiale Positionierung des Werkstücks im SpannfutterOption
WellenbeladungOption
Kundenspezifische FunktionenAuf Anfrage

Greifer

2-Finger-Greifer für rechteckige WerkstückeOption
3-Finger-Greifer für rotationssymmetrische WerkstückeOption
2-Finger-Greifer für WellenbeladungOption
Separater Greifer für Roh- und Fertigwerkstücke
Standardausblasvorrichtung für alle Greifer
Spannüberwachung durch Endschalter im Greifer
Schnellwechselsystem für GreiferOption
Schnellverstellung für Greiferfinger
Werkstückspezifische GreiferfingerOption
Druckluftüberwachung durch Sensor im Roboter

Sicherheit

Sicherheitsfeld für Arbeitsraumüberwachung
Fanuc-DCS-Überwachung kombiniert mit Bodenscanner
Maschinenschutztür mit Sicherheitsabschaltung
Automatischer, servoangetriebener Türöffner mit integrierter SicherheitsabschaltungOption
Geschlossene Sicherheitskette für Not-Aus-Schaltung

Anschlüsse

Betriebsspannung400 V
Maximale Stromaufnahme16 A / 32 A
Benötigter Luftdruck6,5 bar

Abmessungen

Länge2800 mm
Breite2250 mm
Höhe2220 mm
Gesamtgewicht2490 kg / 2800 kg

Praktische Schritte auf dem Weg zu einem effizienten Produktionsprozess

Practical steps

 

Wir begleiten Sie gerne durch die folgenden Schritte

  • Besprechen Sie, welche Maschine Sie automatisieren möchten

  • Erläuterung des Prinzips der Halter-Lösungen und unseres Portfolios

  • Demonstration, wie einfach es ist, einen Plug-and-Play-Roboter zu bedienen

  • Persönliche Beratung, welche Lösung zu Ihnen passt

  • Erläuterung des Implementierungsprozesses: Schnittstelle, Installation und Schulung

Zusätzliche Funktionalitäten der Halter-Laderoboter

Zusätzliche Funktionalitäten ermöglichen es Ihnen, den Laderoboter noch effizienter zu nutzen. So bieten wir Automatisierungslösungen, die mit Ihrem Unternehmen wachsen.

Werkstückwendefunktion für zweiseitige Bearbeitung

Nach der Bearbeitung der ersten Seite des Werkstücks (OP10) wird das halbfertige Werkstück auf eine Wendestation gelegt. Anschließend wird es von der anderen Seite gegriffen und kann zur Bearbeitung der zweiten Seite (OP20) wieder im Spannmittel positioniert werden.

Das Video ansehen
Workpiece turnover function for two-sided machining 1

Entladen von Werkstücken auf eine Palette

Die fertigen Werkstücke können auf eine zusätzliche Palette entladen oder von dieser geladen werden. Dies ist ideal, wenn Sie die Pufferkapazität erhöhen oder schwere Werkstücke laden möchten

Das Video ansehen
Unloading workpiece onto a pallet 1

Entladen von Werkstücken auf einen externen festen Platz

Ein Werkstück kann an eine externe Position entladen werden, z. B. auf ein Förderband.

Das Video ansehen
Unloading workpiece onto an external fixed location 1

Sammeln eines werkstücks von einem Revolverwerkzeug

Das Werkstück kann nach der Bearbeitung auf der CNC-Maschine von einer alternativen Position abgeholt werden.

Das Video ansehen
Workpiece on revolver tool kopie 1

Reinigung des Werkstücks außerhalb der CNC-Maschine

Der Roboter entlädt die CNC-Maschine und transportiert das Werkstück anschließend zu einer externen Reinigungsstation, bevor das Werkstück wieder in den HALTER LoadAssistant abgelegt wird.

Cleaning workpiece outside the CNC machine 1

Positionierung des Werkstücks auf einer Messstation

Der Roboter entlädt die CNC-Maschine und bringt das Werkstück anschließend zu einer externen Messstation, bevor das Werkstück wieder in den HALTER LoadAssistant eingelegt wird. Der Roboter kann die ausgeschleusten Werkstücke auch an eine separate Position ablegen.

Das Video ansehen
Positioning workpiece on a measuring station 1

Seitliches Umgreifen des Werkstücks

Das Werkstück wird axial vom Beladetisch genommen und auf einer Seitengreifstation positioniert. Anschließend wird es seitlich gegriffen und im Schraubstock der CNC-Maschine positioniert. Dies ermöglicht eine hohe
Pufferkapazität für lange Werkstücke.

Wellenbeladung

Lange Wellen können be- und entladen werden, wofür sie von axial auf radial umgegriffen und anschließend in das Spannfutter eingelegt werden. Dies ermöglicht eine hohe Pufferkapazität für Wellen bis zu 600 mm mit Standard-Rasterplatten und bis zu 1000 mm mit kundenspezifischen Rasterplatten.

Das Video ansehen
Shaft handling 1

Kundenspezifische Funktionalitäten

Die Anwendungstechnik von HALTER kann Rasterplatten und spezielle Greiferfinger für
Ihre spezifischen Werkstücke entwerfen - zum Beispiel, wenn Sie Gussteile oder andere
Werkstücke, die eine besondere Handhabung erfordern, automatisieren möchten. Alle diese
kundenspezifischen Lösungen können in der benutzerfreundlichen HALTER SmartControl
implementiert werden. Die Flexibilität der von uns angebotenen Lösungen sorgt dafür, dass
Sie eine noch größere Vielfalt an Werkstücken automatisieren können.

Das Video ansehen
Customer-specific functionalities 1

 

WERKSTÜCKSPEZIFISCHEN LÖSUNGEN

Das Anwendungstechnik-Team von Halter kann Rasterplatten und spezielle Greiferfinger für Ihre spezifischen Werkstücke entwerfen. Zum Beispiel, wenn Sie Gussteile oder Werkstücke haben, die Sie auf eine bestimmte Weise automatisieren müssen. Alle diese kundenspezifischen Lösungen können in der benutzerfreundlichen HALTER SmartControl implementiert werden. Die Flexibilität der von uns angebotenen Lösungen ermöglicht es Ihnen, noch mehr unterschiedliche Werkstücke zu automatisieren.

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